По принципу работы землеройные устройства делятся на циклические и непрерывного действия.
Циклическая конструкция - классическая. Одноковшовая машина манипулирует подвижной стрелой, к которой прикреплен ковш. Рабочий орган способен совершать сложные действия - забирать грунт, поворачиваться с ним, поднимать и отпускать, разгружать ковш в выбранной точке. Во время работы машина не передвигается. Землеройные агрегаты универсальны. Они используются на стройке, в карьере, в горной шахте, на дачном участке и в коммунальном хозяйстве.
Агрегаты непрерывного действия имеют множество ковшей, закрепленных на вращающем роторе, подвижной ленте. Отличаются высокой производительностью. С их помощью роют траншеи, каналы, они работают на строительстве магистралей, применяются и в карьерах. Такая машина не всегда выбирает весь необходимый грунт и окончательный профиль траншеи приходится корректировать обычным циклическим агрегатом. Машины требовательны к однородности грунта.
Далее они классифицируются по направлению действия и делятся на агрегаты:
- продольного копания
- поперечного копания
- кругового копания
- цепные и роторные
Вакуумные машины всасывают породу
Принцип востребован на земснарядах.
По типу ходовой части экскаваторы делятся на:
- Плавучие
- Машины на пневмоходу
- Шагающие
- Гусеничные
- Рельсовые
Комбинированные конструкции совмещают в себе разные типы приводов. Так, машина на пневматических шинах может заезжать на рельсовые пути и продолжать движение на железнодорожных колесах.
Более детальные классификации различают экскаваторы установленные на тракторах (пневмо и гусеничных), автомашинах, имеющих разную ширину гусениц.